本发明公开了一种注塑加工模具自动清洗设备，包括底板，所述底板的一端固定设有四个限位筋，四个所述限位筋分为两组，两组所述限位筋分别对应模具凹模和模具凸模，中间的两个所述限位筋之间设有清洗机构；使用干冰对塑料件加工用的模具进行清洗，清洗时利用同一套模具凹模和凸模相适配的特性，使喷头在与模仁面平行的平面内移动的同时，可以在与模仁面垂直的方向自由滑动，使同一套模具的凹模和凸模清洗程度一致，避免了磁道标记被过渡清洗造成磨损，也避免了同一组模具清洗力度不一致导致模具的磨损程度不一致，从而影响模具的有效适用次数，有效地解决了对模具凸出部位清洗时磨损程度高于凹陷部位的问题。