本发明雨刮连杆机构轴卡圈固定结构，属于轴用卡圈槽结构，目的是提高卡圈装配的准确率。包括雨刮输出轴，在雨刮输出轴上设置有沿其径向向内凹陷的卡圈槽,卡圈槽包括内侧槽壁、外侧槽壁和槽底壁；所述内侧槽壁沿卡圈槽径向向外呈逐渐向雨刮输出轴内端倾斜的斜面。本发明，通过内侧槽壁沿卡圈槽径向向外呈逐渐向雨刮输出轴内侧倾斜的斜面，增大了卡圈槽的开口宽度，延长了卡圈滑过卡圈槽需要行进的路径，进而延长供卡圈收缩的时间，降低了卡圈滑过卡圈槽的概率；更重要的是，内侧槽壁呈斜面，使得卡圈收缩力作用下沿倒角斜面滑动到卡圈槽底部，利于保证卡圈准确装配到位。