一种中厚板焊接机器人工作站及方法
公开
摘要
本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种中厚板焊接机器人工作站及方法。该工作站，包括焊接机器人Ⅰ和焊接机器人Ⅱ，焊接机器人Ⅰ和焊接机器人Ⅱ的执行末端分别设有焊枪Ⅰ和焊枪Ⅱ，焊枪Ⅰ和焊枪Ⅱ分别用于完成立板两侧穿过过焊接孔的多层多道焊缝的焊接。立板垂直设置于平板上，立板的两侧与平板之间形成焊缝；立板的两侧均设有加强板，加强板与立板和平板之间形成过焊接孔；焊接机器人Ⅰ和焊接机器人Ⅱ分别设置于平板的两侧。本发明减少焊缝接点成形不均匀、未熔合、气孔等焊缝的焊接质量缺陷；减少焊缝接点处的应力集中，提高焊缝接点质量一致性。
基本信息
专利标题 ：
一种中厚板焊接机器人工作站及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114559130A
申请号 ：
CN202210219178.X
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-03-08
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
崔健苗利屈冠彤
申请人 ：
天津新松机器人自动化有限公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区自贸试验区（空港经济区）西七道18号（4）幢天保工业厂房2号厂房101、201号
代理机构 ：
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 ：
何丽英
优先权 ：
CN202210219178.X
主分类号 ：
B23K9/025
IPC分类号 ：
B23K9/025 B23K9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K9/00
电弧焊接或电弧切割
B23K9/02
缝焊；衬板装置；嵌入物
B23K9/025
用于直焊缝
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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