本发明公开了一种测量充液储箱液体晃动力的试验装置及试验方法，试验装置包括：试验基座；静压导轨设置在试验基座上，静压导轨上的滑块沿第一方向运动；试验平台与滑块固定连接；伺服电机通过丝杠与试验平台相连接；伺服电机控制系统；充液储箱，在试验平台和充液储箱之间还包括多个滚珠；长孔角码的水平段与试验平台可拆卸连接、竖直段与充液储箱固定连接；力传感器；加速度传感器；信号采集系统采集力传感器和加速度传感器的数字信号，并对数字信号进行信号处理，得到液体的晃动力。试验方法包括在伺服电机驱动试验平台振动时通过将信号采集器采集到的力信号和加速度信号进行数据处理，输出储箱受迫振动时液体的晃动力。