一种矿井内轨道清理装置，包括清理机构、车体部分、旋转升降机构；清理机构活动安装在车体部分的车架上，车体部分转动安装在旋转升降机构上，旋转升降机构的车轮与轨道贴合，清理机构用于将轨道上的碎石及垃圾输送至车体部分的储存箱内，车体部分用于垃圾的存储，旋转升降机构用于将车体部分旋转，从而使车体部分掉头，进行反向清理，从而达到设备的往复活动清理工作；本发明旋转升降机构可以在一个动力源的带动下实现升降旋转多功能的步骤，从而实现了装置的轻松掉头。