本发明涉及生物医用材料的测试仪器领域，尤其涉及一种测试心脏瓣膜力学疲劳性能的仿生装置及其测试方法。其装置包括驱动件、蓄液罐、气筒、弹性舒缩室、心脏瓣膜安装台、出液管、进液管、通气管和活塞板；活塞板滑动设置在气筒内部；弹性舒缩室内部设置有弹性隔膜片；心脏瓣膜位于弹性舒缩室上；通气管连通气筒和弹性舒缩室；进液管、出液管均连通蓄液罐和弹性舒缩室。本发明测试能力适应性强、测试效率高、运行成本低、准确性好、产业化前景好，装置结构简易，方便制作，维修保养成本低，占地面积小，便于移动。