本发明提供一种螺纹检测装置及其检测方法，该装置包括机座、设置于机座上的定位机构、设置于机座上且与定位机构相对布置的螺纹检测机构，定位机构和/或螺纹检测机构滑动设置于机座上，螺纹检测机构包括检测座、浮动轴组件、旋转驱动机构、扭力传感器及限位检测器，检测座设置于机座上，检测座与定位机构可相对靠近或远离地设置；浮动轴组件具有架设于检测座上的旋转段及固定螺纹规的浮动段，所述浮动段可弹性伸缩地套设于所述旋转段；扭力传感器的一端与旋转驱动机构的输出轴连接检测扭力以控制旋转驱动机构的工作状态，另一端连接浮动轴组件以在旋转驱动机构的驱动下旋转。该装置能提高螺纹检测效率。