本发明提供了一种动脉穿刺装置，属于医疗器械技术领域；所述动脉穿刺装置包括动脉穿刺针，所述动脉穿刺针包括针芯和套于所述针芯外部的套管，还包括导丝和红外脉搏感应器。本发明通过红外脉搏感应器感应动脉搏动最强点，将光信号转化为电信号，并通过指示光信号强弱的组件指示电信号强弱反应脉搏的强弱。本发明的动脉穿刺装置在使用时，只需将红外脉搏感应器底部的磁力片与穿刺针针体部的磁力贴相连，即可实现红外光定位。确定穿刺点后进针，见到针芯内有回血，送入导丝，通过确认导丝是否送入通畅，确认是否能够置入套管。本发明的动脉穿刺装置既能精准定位穿刺点，又能顺利置入套管，能够提高首次穿刺的成功率以及特殊患者穿刺的成功率。