本发明涉及一种螺旋升降设备，包括两个主轮组件一、两个主轮组件二、用于调节两个主轮组件一间距的调节件一、用于调节两个主轮组件二间距的调节件二、传动组件一、传动组件二、电机一、电机二和转向齿环。传动组件一和传动组件二均包括蜗杆和与蜗杆相啮合的蜗轮。蜗轮通过传动单元一带动主轮组件一和主轮组件二运动。本发明能够解决现有技术中的不足，可以沿着斜拉桥钢索长度方向移动和旋转，能够在斜拉桥钢索的任意位置精准、稳定地停留，确保检测过程的顺利进行。