本发明公开一种具有锯齿形刮板且能调节伸缩杆的刮吸泥机，包括支撑组件，支撑组件包括平台，平台滑动连接有立板，立板上设有第一液压缸，第一液压缸输出端与平台底端固定连接；清除组件包括抽吸管，抽吸管与平台转动连接，抽吸管上连通有旋转接头，旋转接头固定端连通有抽吸泵，抽吸管远离平台一端固定连接有刀头，刀头上设有刮刀，抽吸管传动连接有电机，电机安装于平台上，抽吸管固定连接有第一连接板，第一连接板位于刀头顶部，第一连接板上设有若干刀架，刀架底端固定连接有若干刮刀。使用本装置可以及时对加氢反应器内的板结污泥进行清理，避免因污泥影响反应器的正常工作。