本申请公开了一种托马斯回旋动作与鞍马动作一体化辅助训练器，属于体育训练器材技术领域，包括固定架、固定安装于所述固定架顶部上的马鞍座以及转动安装于所述马鞍座两侧的两块翼板，所述马鞍座顶面固定有两根马鞍把手；所述马鞍座两端呈圆拱形，所述翼板也为圆拱形，所述翼板转动至水平时与马鞍座组成圆形的轨道板；所述轨道板侧壁上环绕设置有圆形滑槽，所述轨道板通过所述圆形滑槽滑动安装有两组脚固定部，所述脚固定部用于固定训练人员脚部；所述马鞍座底部设有用于驱动所述翼板转动的驱动机构。本申请具有逐级训练腿部升降及圆周运动的效果，训练效果好。