本发明公开了一种垃圾车的转向结构，属于环境保护技术领域，该转向结构包括转动平台底部的从动齿轮以及固定框底部的主动齿轮，通过主动齿轮带动从动齿轮转动实现了转动平台在固定框表面转动，从而方便垃圾车调整位置进行垃圾排出操作，避免了实际环境的限制影响了垃圾排放，另外，本发明还公开了一种包含上述转向结构的垃圾车，该垃圾车包括升降平台以及设置在转动平台上的垃圾存储组件，升降平台用于调整垃圾存储组件的高度，垃圾存储组件包括回收桶，回收桶铰接在转动平台上的固定件之间的固定杆上，转动平台上设置有推动气缸，通过推动气缸实现了回收桶翻转，方便垃圾从回收桶内排出，便于操作。