本发明提供了一种新型聚氨酯弹性橡胶密封垫的复合制备工艺，包括步骤1：首先选取适量的聚氨酯橡胶、氢化丁腈橡胶、炭黑、增塑剂、硬脂酸、防老剂、促进剂、硫化剂和聚乙醇酸；步骤2：根据反应效果对聚氨酯橡胶、氢化丁腈橡胶、炭黑、增塑剂、硬脂酸、防老剂、促进剂、硫化剂和聚乙醇酸进行计量称重，选取合适份量的材料，同时对材料进行研磨粉碎，形成大小一致的颗粒物，利用搅拌棒进行初步的混合搅拌，使粉末颗粒物之间能够相互掺杂。该新型聚氨酯弹性橡胶密封垫的复合制备工艺解决了橡胶和聚氨酯在制备过程中会导致难以融合、无法进行固化，现有的技术方案可以解决橡胶的不耐溶剂和油问题。