一种纱筒自动更换装置，包括换管装置、多节机械臂和纱筒自动出料装置，其中，换管装置包括电动推杆和内凹推板，所述内凹推板的正面为内凹的推板夹槽，内凹推板的背面与电动推杆的伸缩端相连接，所述电动推杆的固定端与多节机械臂的顶端相连接；所述纱筒自动出料装置内储存有空纱筒，纱筒自动出料装置的侧部设置有出料口，所述出料口与内凹推板对接配合。本设计结构简单独特，既能配合完成下纱及安装空纱管的工作，还能快速拾取空纱管，简化操作步骤、减少工序，提高了作业效率。