本发明涉及一种冬枣自动分拣包装生产线，包括分拣装置、传送装置和包装生产线，所述分拣装置前端利用工业摄像头与多自由度机械手联动，精准的检测并抓取坏果，借助分级分选机构中橡胶带的间隙完成对不同等级冬枣的筛分。储存冬枣的料仓由开仓气缸控制仓门的开关，开仓气缸与包装生产线上的称重组件相关联，保证每箱冬枣重量一致。一种冬枣自动分拣包装生产线可以完成对冬枣的坏果剔除、分级分选、输送储存、称重、包装等工作，无需工人参与，自动化程度高，同时缩短了工作时间，提高了工作效率。