电动马达用的控制装置、具备该控制装置的机器人以及电动马达...
实质审查的生效
摘要
一种能够可靠地将搭载于机器人的关节轴的电动马达制动的马达用的控制装置、具备该控制装置的机器人以及电动马达的控制方法，控制装置用于对搭载于机器人的关节轴的电动马达的动作进行控制，其特征在于，在检测到电气的异常时，通过在逆变器电路内形成短路电路，使能耗制动作用于电动马达，在使能耗制动作用时，交替切换在逆变器电路内形成短路电路的状态和不形成短路电路的状态，调整能耗制动所产生的制动的大小。
基本信息
专利标题 ：
电动马达用的控制装置、具备该控制装置的机器人以及电动马达的控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114465526A
申请号 ：
CN202210227497.5
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2020-03-10
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
丹治彦住友雅彦富永翔太
申请人 ：
川崎重工业株式会社
申请人地址 ：
日本兵库县
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘晓岑
优先权 ：
CN202210227497.5
主分类号 ：
H02P3/22
IPC分类号 ：
H02P3/22
法律状态
2022-05-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02P 3/22
申请日 : 20200310
申请日 : 20200310
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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