一种单星伪距的测姿标校方法
公开
摘要
本发明具体公开了一种单星伪距的测姿标校方法，所述方法包括：S1、基于卫星导航接收机获取伪距观测值，并求出所述伪距观测值的二阶导数；S2、计算出所述二阶导数中的直流分量；S3、基于所述直流分量计算出所述二阶导数中的交流分量；S4、对所述交流分量进行频域分析以找出最大频谱值对应的信号点，进而获取旋转载体的旋转频率，从而估算出旋转载体的姿态。本发明首先对伪距观测值进行二阶求导，然后求出二阶导数中的直流分量和交流分量，并基于交流分量做频域分析找出最大频谱值对应的信号点，最后获取旋转载体的旋转频率，进而估算出旋转载体的姿态，既能够有效降低成本，又保证了转速测量的准确性。
基本信息
专利标题 ：
一种单星伪距的测姿标校方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114593750A
申请号 ：
CN202210228160.6
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-03-08
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
吴鹏冯璐黄雅静仝海波陈雨莺肖学美方新怡颜锦辉
申请人 ：
长沙学院
申请人地址 ：
湖南省长沙市开福区洪山路98号
代理机构 ：
长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
莫晓齐
优先权 ：
CN202210228160.6
主分类号 ：
G01C25/00
IPC分类号 ：
G01C25/00 G01S19/23 G01S19/53
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C25/00
有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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