本发明公开了一种软管、二片罐印刷装置，涉及自动化生产技术领域，包括传送线，所述传送线用于传送待印刷物料，所述传送线上设置有印刷模头；进料模块，所述进料模块用于把待印刷物料送到所述印刷模头上；印刷模块，所述印刷模块负责对待印刷物料的墨印工序，所述印刷模块包括有墨组组件、版筒、印轮；上光模块，所述上光模块负责对待印刷物料的上光工序，所述上光模块包括有上光胶辊、上光网纹辊；固化模块，所述固化模块负责对待印刷物料的固化工序；成品输出模块，所述成品输出模块用于把印刷好的物料送出；通过采用进料模块、印刷模块、上光模块、固化模块、成品输出模块配合，实现软管、二片罐等特殊形状工件的自动化印刷工艺流程。