本发明为一种大倾角带式输送机托辊更换机器人。包括托带组件、托辊更换组件、行走轨道、行走驱动装置、车身、液压油箱、蓄电池、托辊台、托辊座和新托辊。所述行走轨道、行走驱动装置和车身可带动机器人行走，所述液压油箱和蓄电池为机器人提供动力，所述托带组件可将大倾角带式输送机皮带抬起，所述托辊更换组件可将损坏托辊更换为放置在托辊座内的新托辊。该发明设计的优点是：与以往相比，可在大倾角带式输送机运转过程中，对损坏托辊进行更换，减少了以往更换时停机所产生的巨大能耗损失和经济损失，提高了运输效率和生产效率，节省了劳动力且降低了劳动强度，提高了劳动效率。