本发明属于三维建模技术领域，公开一种基于无人机贴近摄影测量的三维模型制作方法：S1、制定无人机的飞行摄影计划；S2、无人机沿着覆盖目标建模区域的飞行路线进行航空图像的拍摄；S3、针对航空图像集进行分组，并通过使用三维测量方法求得同一组内的航空图像上的摄影点的三维坐标；S4、拼接不同组的航空图像上的摄影点的三维坐标，得到目标建模区域对应的建模基础点云，并对建模基础点云进行加密操作；S5、基于建模基础点云构建基础三维模型，并使用经加密的建模基础点云对基础三维模型进行修正，进而得到目标建模区域对应的实景三维模型，本发明不仅能够保证建模点云的精确度，而且还能够解决建模点云缺失和稀疏的问题。