本发明公开了一种骨科手术用多角度自动取钉装置，所述机械臂总成包括安装座，所述安装座的顶端轴转部位安装有支撑体，所述支撑体的一侧上部位安装有转轴总成一。该一种骨科手术用多角度自动取钉装置，在空腔柱的推动下以及电动推杆的推动下，实现的顶盘前后位移，其上表面设置的弧形推块向外扩开，将其圆扩机构机构插入到骨钉断裂部位空腔中，即可和骨钉断裂空腔接触，并实现将断裂的骨钉从骨体内抽出，在滚轮向着条槽的槽口右侧位移的时候，其一端连接的夹持手向外扩张，并实现对皮层部位的撑开，方便对断裂的骨钉从骨体内抽出。