本申请涉及一种海缆铺设轮组间隙调节方法及系统，涉及海底缆线铺设技术领域，其包括，获取并存储待布海缆形状数据；建立并存储布缆时各牵引压轮的理论压力数据；根据理论压力数据与形状数据，基于预设的距离估计算法，生成待布海缆各位置经过各牵引压轮时的理论距离数据；采集布缆机布缆时牵引轮速度数据以及压轮位置数据，采集布缆机已布缆长度数据；根据牵引轮速度数据与已布缆长度数据，计算并生成海缆位于布缆机中的位置数据；基于形状数据与位置数据，对比理论距离数据，调节压轮位置数据。本申请具有更好的保证不同直径海缆在布缆机中张力一致性的效果。