本申请提供了一种转轴角度测量工装，属于转轴角度测量技术领域。该工装包括夹持机构和旋转机构，所述夹持机构包括固定座、第一电机、立杆、固定环、转动环与弹性件，所述第一电机输出轴贯穿所述固定座连接有丝杆，两个所述立杆分别通过所述丝杆上两段相反方向的螺纹与所述丝杆连接，所述固定环固定于所述立杆顶部，所述弹性件固定安装于所述转动环内侧，所述旋转机构包括第二电机和圆板，所述第二电机输出轴固定插接于所述圆板内部，所述横杆设置于所述支杆顶部一侧，所述横杆底部开设有电磁滑轨，所述距离传感器顶部设有滑块，所述滑块滑动安装于所述电磁滑轨，该工装可根据转轴的长度和半径进行夹持，从而更好地进行检测。