本发明涉及一种轮式自行移动堆料装船一体设备，包括，箱体，在箱体上设有调节机构；辅助机构，其与所述调节机构通过调节装置相连，辅助机构顶部设置有可移动的支撑部，所述调节装置设置在所述辅助机构和所述调节机构之间；移动轮，其分别设置在所述调节机构和所述辅助机构底部；输送机，其为可伸缩结构，输送机下方设置有可伸缩支撑架；控制中心，根据测得的数据将设备中对应部件的工作参数调节至对应值。通过本发明可以针对输送机进行更好支撑作用，以保证输送机在工作时的受力更加均衡，可以提高设备的工作效率，更加可以有效的延长设备的使用寿命。