本发明涉及一种旋转式印章联动装置及方法，包括盖章台和设置于所述盖章台上的往复机械臂结构，印章连接于所述往复机械臂结构上。所述盖章台和所述往复机械臂结构上设置有用于扫描文件信息的图像采集模块，还包括与所述图像采集模块数据连接的控制模块。所述印章联动装置的联动方法为：所述控制模块首先获取待盖章文件的纸张信息，选择符合其纸张特性的工作模式；然后获取该文件的规范要求文件，比对该文件的规范要求，判断文件是否符合盖章要求；然后检测印章的印泥残留量，根据纸张特性调整工作模块的工作参数使得其以适宜的盖章力度和盖章接触时间对待盖章文件进行盖章。