本发明公开了一种不堆料水下清淤机器人料斗，包括具有一容纳腔的料斗、设置于容纳腔的内周壁并与料斗转动连接的门板、设置于容纳腔的底端并与门板转动连接的刮板、用于驱动门板转动的摆臂机构、以及设置于料斗的下方并与料斗呈分离式设置的底盘；底盘与料斗之间形成用于容纳推动机构的安装腔，推动机构的驱动端与摆臂机构的一端活动连接，门板的外周壁设置有与之滑动连接的推板，摆臂机构的另一端与推板铰接。通过上述方式，本发明能够在料斗内淤泥堆积时，通过推动机构与摆臂机构的配合作用，使得料斗的前端升起，并通过门板与刮板推动淤泥向料斗后端滑动，解决了淤泥堆积的问题，充分利用料斗容积，减少料斗更换次数，提高了清淤效率。