本发明涉及一种碳素鱼竿加工用打磨装置，包括工作台，所述工作台上固定安装有打磨罩，所述打磨罩的内部设置有第二打磨辊，所述工作台顶部还设置有用于清理第二打磨辊表面残渣的第二清理机构，所述第二清理机构包括通过轴承与工作台顶面转动连接的曲轴，所述曲轴的顶端通过锥齿轮组与第二转轴传动连接，所述曲轴的中部还活动套设有传动板，所述传动板的一端通过固定销转动连接有传动杆，通过第二打磨辊发生转动，配合锥齿轮组带动曲轴转动，使得传动板为传动杆提供推拉的动力，方便刮板配合刷毛对第二打磨辊的表面进行清理残渣，防止其表面的残渣对后续打磨的鱼竿造成损伤。