本发明公开了运行稳定的基于智能仓储物品自动感应装置，包括箱体、支架和底板，所述支架的顶部活动连接有放置台，所述放置台的顶部固定连接有直线电机，所述直线电机包括电机本体、动子组件和滑动轴，所述电机本体的内壁与滑动轴的外壁固定连接，所述滑动轴的外壁与动子组件的内壁活动连接，所述动子组件的外壁固定连接有感应装置，通过设置的直线电机带动感应装置水平移动，对放置在放置台上的物体进行扫描，感应装置将扫描的图像输送到终端，终端控制装置移动到指定位置，然后当榫头插进榫槽的内壁时，终端控制第一电机转动，让放置台发生倾斜，放在放置台顶部的物体由于倾斜的角度，滑落至货架上，以达到能独立工作，工作效率高的效果。