本发明提供了一种机械化植物授粉装置，包括车体、花粉传输机构、升降机构、机械手、立板和授粉机构，所述花粉传输机构安装于车体上，车体的上表面安装有升降机构，升降机构上安装有机械手，机械手上安装有授粉机构，车体的上表面焊接有立板。本发明通过摄像头采集植物柱头位置，并将信号发送给安装在车体上的控制器，控制器控制升降机构启动，调控机械手上下运动，从而调控授粉机构运动至植物柱头附近，此时，根茎固定机构将植物根茎的位置固定，防止植物柱头晃动，接着花粉输出机构将花粉播撒在植物柱头上，减少了花粉的浪费，提高了植物授粉的准确率，确保植物的结实率不受影响，适用范围广。