本发明涉及车辆智能检测技术领域，尤其涉及一种基于智能检测的车载系统，其特征在于，包括：汽车主体，用于驾驶员的驾驶；拍摄模块，共有三个摄像头，其中一个摄像头安装在汽车主体靠近挡风玻璃最近的车顶位置处，其中轴线与汽车的中轴线重合，用于获取外部影像，产生视频信号，并将信号传递至图像处理模块；图像处理模块，其设置在显示模块内，用于对拍摄模块拍摄到的影像分析；通过对图像处理模块、雷达信号发生和接收模块及车速传感器三者的同时判断，比单一传感器的障碍物输出信息更加精确，大大地提高了汽车的感知能力，提高了驾驶的安全性，能够为汽车环境感知能力提供更精确及可靠的参考依据。