本发明公开了一种利用探头进行隧道超前钻孔贯入‑刻划测试的方法和装置，探头包括轴向加载装置和径向加载装置。所述方法包括：将探头放置在钻孔的不同设定深度处；对径向加载装置加压实现对孔壁径向施压进行贯入测试；对轴向加载装置加压推动处于径向施压状态的径向加载装置沿钻孔的轴向移动进行刻划测试；对径向加载装置和轴向加载装置卸压，将探头以钻孔中心为轴旋转设定角度，重复贯入测试和刻划测试。在岩石原位测试过程中，能完成超前钻孔不同深度不同方向的贯入和刻划测试，实现对超前钻孔轴向和径向两个方向的应力场及位移场的原位监测，整个过程操作方便、快速、易于工程现场应用，具有现场试验的经济性、可靠性和可操作性。