本发明公开了一种摩擦焊机，涉及摩擦焊接技术领域，包括床身、主轴系统、动力系统、移动滑台机构以及顶锻油缸；主轴系统固定设置于床身上，主轴系统用于安装主轴工件；动力系统固定设置于床身上，动力系统与主轴系统的主轴传动连接；移动滑台机构与床身滑动连接，移动滑台机构包括尾座集成体，尾座集成体用于安装尾座工件，移动滑台机构上固定设置有轴心调节装置，轴心调节装置能够驱动尾座集成体运动，并能够对尾座集成体位置进行锁紧；顶锻油缸固定设置在床身上，顶锻油缸的输出端与移动滑台机构固定连接，顶锻油缸能够驱动移动滑台机构靠近或远离主轴系统。本发明提供的摩擦焊机能够对尾座工件轴心位置进行调节。