本发明涉及一种自升式风电安装平台顶升系统，包括固桩架、桩腿、驱动单元以及与驱动单元相配套应用的能量回收单元。固桩架固定于自升式风电安装平台的底部。沿其长度方向，由固桩架的侧壁向内延伸出有用来容置桩腿的工艺凹槽。桩腿在驱动单元的驱动力作用下沿着工艺凹槽定向地执行滑移运动，以实现与海底的顶触、脱开。如此一来，桩腿下降进程中所生成的重力势能得到有效地转化、且收集存储；而当桩腿执行上移提升运动时，能量回收单元所存储的能量得以释放以向着桩腿施予一定的推顶辅力。