本申请提供了一种运卷车接卷方法，能够减少运卷车接卷过程中自动时序中断情况的发生，使运卷车准确、稳定、安全的交接钢卷，该方法应用于自动控制系统，所述自动控制系统包括控制装置和运卷车，所述运卷车的鞍座底部设有距离检测装置，所述运卷车上设有抱闸，该方法包括：所述控制装置控制所述运卷车移动至目标位置并锁定所述抱闸；所述控制装置控制所述运卷车抬升所述鞍座；所述距离检测装置检测到钢卷，并且在钢卷重心和所述运卷车的鞍座中心不在一条垂直线上的情况下，所述控制装置允许所述运卷车横移；所述距离检测装置检测到钢卷稳定落入所述鞍座时，所述控制装置控制所述运卷车移动至下一个目标位置。