本发明公开一种玻璃打孔方法、装置及计算机可读存储介质，其方法包括：当检测到传送平台将玻璃板运送到测量区域时，停止传送平台；提取四个相机记录的玻璃板的边缘信息和四个定位标记的位置信息；根据边缘信息合成玻璃板的底边轨迹和两侧边轨迹；根据四个定位标记的位置信息校正玻璃板的底边轨迹和两侧边轨迹；根据底边轨迹和两侧边轨迹计算获得玻璃板的中轴线，以中轴线为基准确定孔位位置参数；控制激光打孔器根据孔位位置参数移动至预设位置并按预设模式对玻璃板打孔。本发明提供的玻璃打孔方法可以避免对玻璃板表面形成损伤，能够在玻璃板边缘存在误差时，保证打孔的位置精度。并通过定位标记校正底边轨迹和两侧边轨迹，进一步提高打孔精度。