本发明公开了一种脚轮橡胶材料及其制备方法，涉及橡胶材料制备领域，解决脚轮橡胶材料难以满足转弯频率非常多的场景下使用。其原料组分包括以下百分比组分：异戊二烯聚合物40%～50%，丁二烯聚合物10%～20%，二氧化硅20%～25%，炭黑10%～20%，加工助剂5%～10%。本发明提供的脚轮橡胶使用异戊二烯橡胶与丁二烯并用，异戊二烯橡胶具有更好的回弹特性，呈现高弹态，在较大的应变范围内都不会发生屈服应变，赋于脚轮较好的动态疲劳性能、耐磨性能；工作时，脚轮橡胶具有一定的变形能力，加大了与接触面的磨擦，有效的防止机器人转弯时侧滑以及倾倒，能够适应转弯频率非常多的使用场景，从而满足检疫机器人以及光伏清洁机器人的使用要求。