本发明提出了一种立体循环输送线式密集货箱系统，属于空间智能仓储技术领域。解决了现有货箱系统体积装载率低，工作空间要求大，驱动过程复杂，工作效率低的问题。它包括物料转换机构，所述物料转换机构包括装载平台、机械爪机构、物料循环轨道系统和驱动螺杆机构，所述装载平台包括多个移动装载平台、多个固定装载平台和空载平台，所述多个移动装载平台及空载平台均匀分布在物料循环轨道系统的外圈，所述多个固定装载平台均匀分布在物料循环轨道系统的内圈，所述驱动螺杆机构安装在物料循环轨道系统的一侧，机械爪机构安装在物料循环轨道系统的另一侧，所述驱动螺杆机构与移动装载平台及空载平台驱动相连。它主要用于空间智能仓储。