本发明属于胶黏剂技术领域，公开了一种聚硫醇固化剂和单组份环氧胶黏剂及其制备方法。所述单组份环氧胶黏剂含有聚硫醇固化剂、低粘环氧树脂、环氧稀释剂、促进剂、稳定剂、偶联剂以及填料。其中，所采用的聚硫醇固化剂的分子结构中不含酸酯基团而含脲基团，由于脲基团极性大，可以形成更多氢键，故脲基团可以形成双配位基。因此脲键强度大、稳定性强，使得聚硫醇分子具有优异的耐温性和耐湿性，同时该分子在室温下为粘稠液体且在低温下可快速固化，可直接用于单组份环氧胶黏剂中。所述单组份环氧胶黏剂不仅在低温条件下能够快速固化，同时在经受长时间的高温高湿环境后，依旧可以保持相对高的粘接强度，满足需要经受长时间高温高湿的应用场景。