本发明公开了一种电池寿命预测方法、装置、云端服务器及存储介质，其中方法包括：确定经验模型，并采用经验模型学习电池历史数据轨迹；基于电池历史数据估计电池容量状态，获得第一估计结果，并在学习电池历史数据轨迹的过程中，根据第一估计结果对经验模型的参数进行修正；确定机理模型，并根据机理模型估计电池容量状态，获得第二估计结果；采用修正后的经验模型对电池寿命进行预测，并在预测过程中，根据第二估计结果对修正后的经验模型参数再次进行修正，最终获得电池寿命预测结果。由此，基于电池历史数据以及确定的机理模型，先后对确定的经验模型参数进行两次修正，从而可以构建更加精确的电池寿命预测模型，提高了电池寿命预测精度。