本发明涉及引流技术领域，公开了一种应用于肝胆外科的引流辅助装置及引流方法，包括引流管跟随装置和动作预测组件，引流管跟随装置包括框架，框架中形成设备安装腔，设备安装腔中设有二维驱动组件，二维驱动组件上安装有转动驱动组件，转动驱动组件上安装有送管盒，送管盒中设有供引流管通过的通道，送管盒中设有滚轮组件，滚轮组件用于驱动引流管在通道中的运动，送管盒上还设有调温组件，通过上述方式，时引流过程中及时患者存在动作，也能较大程度的避免创口处受到拉扯，避免产生疼痛等不适感，并且还能使送管盒的高度低于引流管与人体接触点的位置高度，保证引流物质的通畅以及快速排出。