本发明涉及管线夹钳结构技术领域，具体涉及一种用于地下管线探测的夹钳结构，包括托板，所述托板的顶面固定连接有匚形板，所述托板与匚形板之间设置有与托板顶面转动贴靠的传动轮，所述托板的底面固定连接有连接筒，所述连接筒的内部固定连接有驱动传动轮转动的电机，所述匚形板顶面滑动连接有两个均与传动轮传动连接的移动块，所述移动块的顶面固定连接有夹臂。本发明中，通过夹具的异侧相互配合在竖直方向上将夹钳稳定夹持在管线外侧任意高度位置，有利于管线夹持探测工作顺利进行，在两个夹臂开合过程中，齿轮均带着轴杆上的缠绕辊转动收卷挡尘带，释放辊上崭新的挡尘带传动到夹臂的内环，实现自动换清洁更换挡尘带。