本发明公开了一种玩具机器人的异步传动装置，包括壳体，壳体安装有第一从动轴、第二从动轴和电机，电机的轴上安装有长条齿轮，第一从动轴上安装有第一齿轮，第二从动轴上安装有齿数不同的第二齿轮和活动齿轮，使得第二齿轮和活动齿轮不同步转动，第二齿轮和活动齿轮之间设置有轴向位移结构，在第二齿轮和活动齿轮异步转动过程中，轴向位移结构推动活动齿轮在第二从动轴上轴向滑动，使活动齿轮周期性的与第一齿轮啮合或分离，从而带动第一从动轴周期性的间歇运动，让异步传动装置仅通过电机以及齿轮传动即可实现不同从动轴按照一定时间次序输出动力，有效地降低玩具机器人的驱动源数量，也无需设计配套的控制电路，成本低廉。