本发明涉及一种暖气水管地面深度采集系统。所述系统包括：液晶显示器件，用于在接收到复合标记画面的同时实时显示复合标记画面；参数判断机构，用于在接收到的第三获取画面中存在代表景深数据浅于设定景深阈值的开缝检测子画面时，将存在的开缝检测子画面对应的开缝目标作为开凿过浅开缝；内容标记机构，用于将第三获取画面中的各个开凿过浅开缝分别高亮红色标记，以获得第三获取画面对应的复合标记画面。通过本系统，能够在地暖运营商铺设埋入房间地面的暖气水管之前，对房间地面的开凿场景进行整体视觉数据采集，并采用智能化的视觉分析机制对开凿场景是否存在开凿过浅的开缝进行鉴定，从而避免出现地暖铺设开缝过浅的状况。