本申请涉及混凝土凿毛设备技术领域，提供了一种水下混凝土凿毛装置及系统，用于水下混凝土立面或倾斜面的凿毛施工，凿毛装置通过设置包括高压喷射组件和移动组件的移动喷射机构，由移动组件带动高压喷射组件中的喷射件移动，并由高压喷射组件中的高压驱动件驱动喷射件喷射出高压水流并作用于待凿毛的混凝土表面从而实现混凝土表面的凿毛；设置包括喷水驱动件以及喷水件的贴壁机构以使得凿毛装置贴靠混凝土表面进行作业，凿毛装置由水下控制中心控制进行施工作业。本申请的水下混凝土凿毛装置通过起吊装置下降进入水中，能够完成人工无法完成的深水环境下的混凝土表面凿毛施工，实现了复杂深水环境下混凝土表面凿毛施工的机械化作业。