发明提供一种沥青路面拼接处加热装置，属于加热装置领域，包括自动行走小车、路线识别规划摄像头、燃气灌、燃气软管、旋转支撑座、旋转轴、控制导线、温度检测装置、喷发加热装置、切缝检测跟踪装置和控制装置。本发明有效的防止了人工加热的不均匀、不充分或过度加热，充分加热，保证铣刨效果，防止沥青老化、烧焦，可以节省人力，根据整体施工进度，自动合理调节气量，节省能源，通过路线识别规划摄像头可以实现完全自动化根据切缝进行行走，然后摄像头可以识别控制喷火嘴的位置，确保喷火嘴一直对切缝进行加热，同时设置温度检测传感器实时检测反馈加热后的切缝的温度，确保加热的质量。