本发明公开了一种吊环扶手同步扭转疲劳试验装置，涉及扭转疲劳测试装置领域。本发明包括固定支架、横扶手、吊环扶手夹具、扭力传感器，扭力传感器底部设置有扭转设备；扭转设备包括扭转设备外壳、大轮传动轴、主动齿轮轴、从动齿轮轴、张紧轮轴、步进电机、主动齿轮、从动齿轮、小皮带轮、张紧轮；同步带带动两大皮带轮实现一个步进电机同时驱动两个大轮传动轴转动；步进电机与驱动器相连，驱动器与PLC控制器相连。本发明结构合理，设计新颖，使用一个轮子带动两个从动轮，并且扭矩均摊后提高了1.5倍，大大节约了加工和制造成本，使用一个步进电机便可完成对两个吊环扶手同步进行扭转疲劳试验，降低了试验成本。