本发明提供一种用于采集河湖底部淤积泥沙的采砂设备，其包括：采沙机构，包括主箱体、吸沙管和输沙软管，所述主箱体的中部开设通孔，所述吸沙管的一端插设于所述通孔、另一端用于吸取泥沙，所述输沙软管的一端插设于所述通孔并连接于所述吸沙管、另一端连接至外部储沙端；移动机构，包括多个分别水平和竖直设置移动端，用于驱使所述主箱体沿水平或者竖直方向移动；监测机构，包括摄像头及其辅助光源，所述摄像头设置于所述主箱体，所述辅助光源位于所述摄像头的一侧。本发明的设备通过移动机构可以在河底或者湖底进行移动，其配合监测机构可以实时观察水底情况，可以根据需要移动至合适的地方进行采沙。