本发明公开了一种涂胶缺陷检测设备多镜头环形图像拼接算法，涉及智能制造中涂胶缺陷视觉检测技术领域，为解决现有现有基于胶条和基底两类特征，如果仅使用基于特征点的拼接算法，由于特征种类少、甚至部分图像没有明显特征可以提取，因此算法稳定性差的问题。步骤一：对三个相机进行编号，依次为第一相机、第二相机和第三相机；步骤二：胶枪末端在图像中的位置与三个相机图像中心所约束的圆的圆心位置重合；步骤三：在胶枪末端图像的中心点建立基坐标系A₀，在各相机图像中心依次建立坐标系A₁、A₂、A₃；步骤四：根据上述参数，并代入具体数值；步骤五：将相机1图像的全部像素位置转换至A₀下，将第二相机和第三相机图像的全部像素位置转换至A₀下。