本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种工程机械的铲刀控制方法、控制系统和工程机械。工程机械的铲刀控制方法包括：接收自动找平指令和初始参数信息；根据自动找平指令控制工程机械的铲刀进入自动找平作业状态，并以初始参数信息所对应的第一找平姿态作为初始基准姿态控制铲刀运动；获取铲刀在运动过程中受到的第一竖向负载以及铲刀的下降位移量；根据第一竖向负载以及铲刀的下降位移量确定铲刀的目标基准姿态；根据目标基准姿态控制铲刀进行自动找平操作。通过本发明的技术方案，优化了铲刀姿态调整过程，能够实现找平基准的自适应调整，准确性更高，有效提高了作业过程的安全性，同时有利于降低操作人员的劳动强度、提高施工效率。