本发明公开了一种摄像头模组下料输送装置，包括流水线安装架、承载盘提供机构、皮带输送机构以及承载盘收纳机构，所述承载盘提供机构以及承载盘收纳机构分别设置在所述流水线安装架的左右两部，所述皮带输送机构设置在所述承载盘提供机构以及承载盘收纳机构之间，所述承载盘提供机构能够提供用于承载摄像头模组的物料承载盘，所述皮带输送机构能够将所述承载盘提供机构上的物料承载盘输送至所述承载盘收纳机构，该摄像头模组下料输送装置能够收纳整理大量加工完成后的摄像头模组，不需要工人频繁更换物料承载盘。本发明还公开了一种摄像头模组贴膜撕膜设备，包括上述摄像头模组下料输送装置，该摄像头模组贴膜撕膜设备的各部分装置布局合理。